Struktur Rangka adalah struktur yang terdiri dari batang-batang yang panjangnya lebih besar dibandingkan dengan ukuran penampangnya Kerangka ini terdiri atas komposisi dari kolom dan balok. Kolom sebagai unsur vertikal berfungsi sebagai penyalur beban dan gaya menuju tanah, sedangkan balok adalah unsur horizontal yg berfungsi sebagai pemegang dan media pembagian lentur.
Bahan yang dipakai pada sistem struktur rangka adalah kayu, baja, beton. Bahan tersebut harus tahan terhadap gaya tarik, tekan, punter, dan lentur, dan yang paling banyak digunakan adalah baja dan beton bertulang karena mampu menahan gaya-gaya tersebut dalam skala yang besar. Untuk bahan pengisi non-strukturalnya dapat digunakan bahan yang lebih ringan seperti susunan bata, dinding kayu, kaca dan lainnya.